45 miljoonaa vuotta sitten (MYA) – Varhaisimmat tunnetut kirahvit eli kirahveille läheiset eläimet esiintyvät fossiiliaineistossa. Nämä varhaiset kiraffit olivat pieniä, peuroja muistuttavia eläimiä, joilla oli lyhyt kaula.
30 MYA – Ensimmäiset oikeat kirahvit esiintyvät fossiiliaineistossa. Nämä kirahvit olivat suunnilleen nykyisten kirahvien kokoisia, mutta niillä oli lyhyempi kaula ja jalat.
20 MYA – Kirahveille alkaa kehittyä pidemmät kaulat ja jalat. Tämä sopeutuminen todennäköisesti auttoi heitä saavuttamaan lehtiä ja oksia, jotka eivät olleet muiden eläinten ulottumattomissa.
10 MYA – Kirahveista tulee hallitsevia kasvinsyöjiä Afrikassa. Ne ovat nyt maan korkeimmat maaeläimet.
Nykyinen päivä – Kirahvilajeja on neljä:Masai-kirahvi, verkkokirahvi, pohjoinen kirahvi ja eteläinen kirahvi. Kirahveja löytyy Saharan eteläpuolisesta Afrikasta, ja ne ovat suosittu turistikohde.