Pesukarun pituus voi vaihdella erityisten alalajien ja yksilön mukaan. Pesukarhujen keskimäärin voi kasvaa noin 20 - 30 tuumaa (50 - 76 senttimetriä), jotka ovat pitkiä nenänsä kärjestä hännänsä pohjaan. Itse häntä voi lisätä ylimääräisen 8-10 tuuman (20–25 senttimetriä) kokonaispituuteensa.
Jotkut suuret pesukarhujen alalajit, kuten pohjoinen pesukarhu (Procyon Lotor Lot), voivat saavuttaa enintään 36 tuuman (91 senttimetriä) pituudet, mukaan lukien heidän pyrstönsä. Useimmilla pesukarhuilla on kuitenkin taipumus kuulua edellä mainittuun keskimääräiseen alueeseen.