Kun koala joey syntyy, se on avuton ja luottaa kaikessa äitiinsä. Hitaasti mutta varmasti joey alkaa oppia tekemään asioita itselleen, mukaan lukien kiipeily.
Aluksi joey vain takertuu äitinsä selkään, kun tämä kiipeää. Kuitenkin, kun joey vanhenee ja vahvistuu, se alkaa kiivetä itsestään.
Joey oppii kiipeämään tarkkailemalla emoaan ja muita koaloja. Se oppii myös yrityksen ja erehdyksen avulla. Joskus joey putoaa puusta, mutta se oppii nopeasti virheistään.
Kun joey on noin vuoden vanha, se pystyy kiipeämään itsevarmasti.