* Hevosvetoisen kuljetuksen varhaiset muodot: Varhaisimmat muodot, kuten kelat ja kärryt, ovat peräisin noin 4000 eaa .
* Chariots: Niitä kehitettiin ympärillä 2000 eKr. ja niitä käytettiin pääasiassa sodankäyntiin ja kilpa -autoihin.
* Vaunut ja vaunuissa: Niistä tuli yleisempi kuljetus- ja kuljetustavaroiden kuljettamiselle, jotka alkavat noin 1000 eaa .
Joten on tarkempaa sanoa, että hevosvaunu kehittyi vähitellen tuhansien vuosien yli sen sijaan, että sillä olisi yksi keksintövuoden.