Tässä on erittely siitä, miten se kehittyi:
* Muinaiset juuret: Ihmiset ovat ratsastaneet hevosia vuosisatojen ajan pääasiassa kuljetus-, metsästys- ja sodankäynnille. Todisteet viittaavat siihen, että hevosurheilutaitot hienostuivat sivilisaatioissa, kuten muinaiset egyptiläiset, kreikkalaiset ja roomalaiset.
* Keskiaika: Ritarit, ratsuväki ja hevostaan liittyvät aktiviteetit olivat olennaisia sodankäynnin ja sosiaalisen elämän kannalta, mikä johti hevosten taitojen ja perinteiden kehitykseen.
* Moderni aikakausi: Muodolliset hevosurheilun tieteet, kuten show -hyppy, kouluratsastus ja tapahtuma, syntyivät 19. ja 20. vuosisadalla. Nämä tieteenalat kodifioitiin erityisillä säännöillä ja määräyksillä, jotka luovat kilpailijoille ja hevosille kilpailukykyisiä puitteita.
Siksi on tarkempaa sanoa, että Equestrianismi kehittyi ajan myötä, muokkaamassa lukemattomien yksilöiden ja kulttuurien osuudet. Nykyaikaiset hevosurheilulajit ovat velkaa niille, jotka tarkensivat hevosvoimaa, kehittivät tieteenaloja ja jatkavat ihmisen ja eläimen kumppanuuden rajoja.