Vaikka "kala" on yleinen termi, se ei ole muodollinen taksonominen ryhmä. Selkärankaiset jaetaan edelleen luokkiin, ja kaloja löytyy useista eri luokista:
* agnatha: Leuattomat kalat, kuten lamput ja hagfish
* chondrichthyes: Rustokala, kuten hait, säteet ja luistimet
* osteichthyes: Luinen kala, monimuotoisin ryhmä