2. Liitteet: Ravuilla on kaksi paria antenneja, kaksi paria leukajalkaisia ja viisi paria kävelyjalkoja. Annelidilla ei ole antenneja ja vain yksi pari leukajalkaisia.
3. Elinympäristö: Rapuja löytyy makean veden ympäristöistä, kun taas annelideja löytyy sekä makean veden että meriympäristöstä.