Endoskeleton on eräänlainen luusto, jossa luut sijaitsevat kehon sisällä. Tämä on toisin kuin eksoskeleton, jossa luut sijaitsevat kehon ulkopuolella.
Monni on eräänlainen luinen kala, mikä tarkoittaa, että niillä on luuranko. Monnien luut sijaitsevat niiden kehon sisällä, mikä tekee niistä esimerkin organismista, jolla on endoskeleton.