Millä eläimellä on 2 aivoa?

Eläin, jolla on kaksi aivoa, on kastemato. Kastemadoilla on kaksi aivomassaa, joita kutsutaan aivohermoiksi ja nielun alahermoiksi. Aivoganglio sijaitsee madon etupäässä ja on vastuussa aistinvaraisesta prosessoinnista, kun taas subfaryngeaalinen ganglio sijaitsee takapäässä ja vastaa motorisista toiminnoista.