Tästä syystä:
* synapsidit: Nämä ovat ryhmä amniotteja, joille on ominaista yksi ajallinen fenestra (reikä) kallossaan. Tämä ryhmä sisältää nisäkkäitä sekä heidän sukupuuttoonsa sukupuuttoon.
* terapetit: Nämä ovat monipuolinen ryhmä synapsideja, jotka syntyivät myöhään Permian aikana. Niitä pidetään nisäkkäiden lähimpinä sukulaisina ja hallussaan monia ominaisuuksia, jotka ovat matelijoiden ja nisäkkäiden välillä, mukaan lukien:
* Lisää pystyasento: Therapsidit kehittivät pystysuoramman asenteen, samanlainen kuin nisäkkäät, toisin kuin useimpien matelijoiden leviävä asento.
* Suurempi brainCase: He kehittivät suuremman aivokanteen kehon koon suhteen, mikä viittaa lisääntyneisiin kognitiivisiin kykyihin.
* Erikoistuneet hampaat: Therapsideissa oli eriytettyjä hampaita (etuhampaat, koirat, molaarit) eri toimintoihin, aivan kuten nisäkkäät.
* Toissijainen kitalaki: Heillä oli osittain kehittynyt toissijainen kitalaki, joka erottaa nenän kohdat suusta, mikä mahdollistaa hengityksen pureskelun aikana.
* hiusmaiset rakenteet: Joillakin terapsideilla on havaittu olevan hiusmaisia rakenteita, mikä osoittaa turkisen kehityksen.
* Lämpimänverinen: Todisteet viittaavat siihen, että jotkut terapsidit olivat endotermisiä (lämminverisiä), nisäkkäiden keskeistä piirrettä.
Therapsid -linjoja on erilaisia, ryhmä, joka tunnetaan nimellä cynodonts pidetään nisäkkäiden todennäköisimmänä suorana esi -isänä.
On tärkeää muistaa, että evoluutio on monimutkainen prosessi, jossa on monia haarautuvia sukulaisia. Vaikka terapsidit ovat lähinnä tunnettuja sukulaisia, voi olla muita sukupuuttoon kuolleita synapsideja, joilla oli rooli nisäkkäiden kehityksessä.