Tämä nimi annettiin todennäköisesti, koska oravien tapa pitää tuuheat pyrstöt korkealla ja heiluttamalla niitä liikkuessaan, jolloin heillä näyttää olevan varjo seuraamaan niitä.
Sana on kehittynyt eri kielten kautta vuosisatojen ajan, saapuessaan lopulta "oravaan" englanniksi.