Armadilloja kuvataan tyypillisesti nenä- tai hilseileväksi. Heidän turkiksensa on yleensä lyhyt ja harjallinen, ja heidän iho on kova ja paksu. Jotkut ihmiset kuvaavat armadilloja tunteen olevan kilpikonnan kuoren ja sian ihon yhdistelmä.
Armadillon kuoren rakenne voi vaihdella lajista riippuen. Joillakin lajeilla on sileät, kiiltävät kuoret, kun taas toisissa on karkeat, kuoppaiset kuoret. Kuoren koko ja muoto voivat myös vaihdella lajeista.
Armadilloja ei tyypillisesti pidetä pehmo- tai pehmeinä eläiminä. Jotkut ihmiset pitävät heitä kuitenkin mielenkiintoisina ja jopa rakastavina. Jos sinulla on onni tavata armadillo, muista hetki arvostaa sen ainutlaatuista ulkonäköä ja tekstuuria.