Vaikka "koiranpentu" määritelmä voi vaihdella hiukan rodusta ja koosta riippuen, suurin osa koirista saavuttaa aikuisuuden 1-2 -vuotiaiden ympärille .
Tässä on yleinen ohje:
* Pienet rodut: Voi saavuttaa aikuisuuden noin 1 -vuotiaana.
* keskisuuret rotu: Yleensä tulee aikuisiksi noin 1,5–2 -vuotiaita.
* suuret rotu: Voi kestää jopa 2–3 vuotta täysin kypsymiseen.
Jopa aikuisuuden saavuttamisen jälkeen koirat jatkavat oppimista ja kehitystä koko elämänsä ajan.