1. Gravitaatiovoima (paino): Painovoima vetää ankan alaspäin kohti maata. Tätä voimaa torjuu ylöspäin suuntautuva voima, jonka ankka seisoo tai lepää.
2. Normaali voima: Normaali voima on ylöspäin suuntautuva voima, jonka tukipinta kohdistaa ankan jalkoihin. Tämä voima vastustaa painovoimaa ja estää ankan uppoamasta pintaan. Normaali voima on kohtisuorassa pintaan nähden ja suuruutena ankan painon suhteen.
3. kitka: Kitka on voima, joka vastustaa kahden pinnan suhteellista liikettä kosketuksessa. Kun ankka on paikallaan pinnalla, jalkojen ja pinnan välinen kitka estää sitä liukumasta tai liukumasta.
4. Lihasvoimat: Ankan lihaksilla on myös rooli sen paikallaan olevan asennon ylläpitämisessä. Ankka voi säätää lihaksensa jännitystä ja supistumista kehon vakauttamiseksi ja tasapainon säilyttämiseksi.
5. kelluvuus (jos vedessä): Jos ankka kelluu vedellä, veteen kohdistuva vilkas voima ylöspäin torjuu painovoiman voiman, jolloin ankka pysyy pinnalla.
On tärkeää huomata, että nämä joukot toimivat yhdessä ankan paikallaan olevan valtion ylläpitämiseksi. Mahdolliset näiden voimien epätasapaino tai muutokset, kuten äkillinen liike tai muutos tukipinnalla, voivat aiheuttaa ankan aloittamisen.