Goose stepping sai alkunsa antiikin Kreikasta, missä sitä käyttivät sotilaat sotilasmuodostelmissa. Myöhemmin siitä tuli näkyvä osa Preussin ja Saksan armeijan sotilasparaaateista 1700- ja 1800-luvuilla. Hanhenaskel pidettiin kurin, yhtenäisyyden ja voiman symbolina, ja muut armeijat ympäri maailmaa ottivat sen laajalti käyttöön.
Nykyaikana hanhen astuminen liitetään ensisijaisesti autoritaarisiin hallintoihin, erityisesti sellaisiin, joilla on historiaa militarismi ja nationalismi. Sitä käytetään usein sotilaallisissa paraateissa ja seremonioissa luomaan vaikuttava ja pelottava voimanäyttö. Käytäntöä on kuitenkin kritisoitu myös sen yhteydestä sortaviin ja totalitaarisiin hallitukseen.