- Catherine:Nuori päähenkilö, mielenkiintoinen ja älykäs tyttö, joka haluaa paeta keskiaikaisen Englannin rajoittavasta maailmasta.
- Lady Aislinn:Catherinen äiti, taitava ja kunnianhimoinen nainen, joka päätti turvata tuottoisan avioliiton tyttärelleen.
- Lord Rollo:Catherinen isä, ystävällinen, mutta heikko mies, joka usein lykkää vaimonsa toiveita.
- Edward, seppä:Nuori mies, johon Catherine ystävystyy ja rakastuu.
- George -setä:Catherinen viisas ja eksentrinen setä, joka antaa hänelle usein neuvoja ja rohkaisua.
- Perkin:Catherinen ilkeä nuorempi veli, joka usein saa hänet vaikeuksiin.
- Aelis:Catherinen uskollinen neitopalvelija, joka haaveilee hänen asemansa ulkopuolella olevasta elämästä.