- Kahdenvälinen symmetria
- Metamerismi (segmentointi) erikoistuneiden segmenttien kanssa, jotka suorittavat erilaisia toimintoja
2. Kehon onkalo:
- Koelomaatit, mikä tarkoittaa, että niillä on todellinen coelom tai kehon ontelo, joka on vuorattu mesodermilla
3. Ruoansulatusjärjestelmä:
- Täydellinen ruuansulatusjärjestelmä suu, ruuansulatuskanava ja peräaukko
4. Verenkiertojärjestelmä:
- Suljettu verenkiertojärjestelmä, jossa on verisuonia, mukaan lukien selkä- ja ventraaliset verisuonet
5. Exretory -järjestelmä:
- Metonefridia kussakin segmenttifunktiossa erittyneinä eliminä
6. Hengityselimen:
- Ei erikoistuneita hengityselimiä; Jotkut vaihtavat kaasuja kehon pinnan läpi, kun taas toisilla on erikoistuneita rakenteita, kuten branchiae vesilajeissa
7. Hermosto:
- tikkaat-kaltainen hermosy
8. Aistielimet:
- Yksinkertaiset aistirakenteet, kuten antennit, palps ja valoherkät rakenteet
9. Jäljentäminen:
- Suurin osa on hermafrodiitit, joissa on sekä mies- että naispuolisia lisääntymiselimiä
- Seksuaalinen lisääntyminen, johon liittyy hedelmöitys, joko ulkoinen tai sisäinen
10. Elinympäristö:
- Löydetty monista elinympäristöistä, mukaan lukien vesieli