Ajatus siitä, että koirat ovat yleisesti helläisempiä ja uskollisia omistajilleen verrattuna kissoihin, on subjektiivinen ja siitä puuttuu tieteellinen konsensus. Vaikka tiettyjä yleistyksiä mainitaan usein, todellinen käyttäytyminen voi vaihdella yksittäisten eläinten välillä kussakin lajissa. Sekä koirien että kissojen tiedetään muodostavan sidoksia ihmisen seuralaistensa kanssa, mutta he saattavat tehdä niin eri tavoin heidän lajikohtaisen käyttäytymisensä ja suhteensa dynaamisen perusteella.