* kehon kieli: Tähän sisältyy asento, hännän heilut, korvaasento ja ilme.
* äänet: Kuoret, muristimet, huisarit, ulvovat ja huutot välittävät kaikki erilaisia viestejä.
* tuoksu: Koirilla on hyvin kehittynyt haju- ja käyttäminen sen viestinnässä.
Vaikka eri rotuilla voi olla erilaisia taipumuksia tietyille käyttäytymisille, ne kaikki kommunikoivat samoilla perusmenetelmillä.