Jotkut koirat ovat alttiimpia pelolle kuin toiset, riippuen rodusta, genetiikasta ja yksilöllisistä persoonallisuuspiirteistä. Esimerkiksi tietyt koirarodut, kuten saksanpaimenkoira ja dobermannipinseri, kasvatetaan usein niiden suojaavien ominaisuuksien vuoksi, mikä voi saada heidät todennäköisemmin pelkäämään vieraita tai pitämään tietyt tilanteet uhkaavina.
Toisaalta oppinut pelko kehittyy assosiaatioiden kautta, joita koira tekee tiettyihin esineisiin, tilanteisiin tai ääniin. Jos koiralla on esimerkiksi negatiivinen kokemus, kuten toisen koiran kimppuun joutuminen, se voi liittää kyseisen koirarodun vaaraan, mikä johtaa pelkoon tulevissa kohtaamisissa.