1. Parittelu: Apinat saavuttavat sukukypsyyden eri iässä lajista riippuen, mutta useimmat ovat seksuaalisesti aktiivisia 3-5 vuoden iässä. Lisääntyminen tapahtuu sukupuoliyhteyden kautta, johon tyypillisesti liittyy uros nousemassa naaraan. Parittelun aikana uros työntää peniksensä naaraan emättimeen ja ejakuloi siittiösoluja sisältävää siemennestettä.
2. Estrus: Naarasapinat kokevat kiiman tai seksuaalisen vastaanottavuuden jaksoja kuukautiskierron aikana. Kiiman aikana naaras osoittaa tiettyjä käyttäytymismalleja ja fyysisiä merkkejä (kuten lisääntynyttä sukupuolielinten turvotusta tai värjäytymistä), jotka osoittavat hänen pariutumisvalmiuttaan.
3. Tiineys ja raskaus: Jos hedelmöitys tapahtuu parittelun aikana, naarasapina tulee raskaaksi. Tiineysjaksot vaihtelevat apinalajeittain, ja ne vaihtelevat noin 4 kuukaudesta pienten apinoiden, kuten marmosettien, yli 8 kuukauteen suurempien kädellisten, kuten simpanssien, välillä.
4. Syntymä: Kun tiineys on päättynyt, naaras synnyttää yhden tai useamman lapsen (kaksoset ovat yleisiä joissakin lajeissa). Apinoiden syntyminen tapahtuu tyypillisesti syrjäisessä paikassa, kuten puussa tai pesässä.
5. Vauvojen hoito: Syntymän jälkeen apina-äiti ottaa ensisijaisen vastuun lapsen hoidosta. Vastasyntynyt apina takertuu äitinsä kehoon ja saa ravintoa imetyksen kautta. Äiti tarjoaa suojaa, hoitoa ja opettaa lapselle selviytymistaitoja. Joissakin lajeissa isällä tai muilla ryhmän jäsenillä voi olla myös rooli pojan hoidossa ja kasvattamisessa.
6. Kehitys: Apinavauvat käyvät läpi nopeaa fyysistä ja sosiaalista kehitystä. He oppivat kävelemään, kiipeämään ja olemaan vuorovaikutuksessa muiden ryhmänsä apinoiden kanssa. Vanhetessaan heistä tulee vähitellen itsenäisempiä ja oppivat etsimään ruokaa, etsimään suojaa ja navigoimaan ympäristössään.
On tärkeää huomata, että tietyt lisääntymiskäyttäytymiset ja -ominaisuudet voivat vaihdella eri apinalajien välillä, ja parittelujärjestelmissä, sosiaalisissa rakenteissa ja vanhempien osallistumisessa eri kädellisyhteisöissä on joitain eroja.