Walker teki ensimmäisen apinabaarinsa vuonna 1909 asuessaan Kansas Cityssä, Missourissa, sitomalla köyden navetansa pylväiden väliin. Myöhemmin hän kiersi maata sirkussa esiintyen apinabaareissaan ja opettaen muille niiden käyttämistä. Hän edisti myös apinabaarien käyttöä kouluissa ja leikkikentäissä.
Walker jatkoi esiintymistä apinabaareissa, kunnes hän oli 80 -luvulla. Hän kuoli sydänkohtaukseen vuonna 1983 94 -vuotiaana.