Tästä syystä:
* Bipedalismi on spektri: Kädelliset eivät kaikki kävele kahdella jalalla samalla tavalla. Ihmiset ovat ainoat pakolliset kaksisuuntaiset, mikä tarkoittaa, että kävelemme pystyssä koko ajan. Muut kädelliset, kuten simpanssit, voivat kävellä kaksisuuntaisesti lyhyen ajan, mutta ovat pääasiassa nelinkertaisia.
* terminologia on monimutkainen: Vaikka termejä, kuten "kaksisuuntaista" tai "kaksisuuntaista", käytetään kuvaamaan kädellisiä, jotka kulkevat kahdella jalalla, niitä käytetään yleisemmin tieteellisessä tilanteessa kuvaamaan liikkumistapaa.
Tietyn nimen sijasta voit kuvata kädellisen heidän käyttäytymisensä perusteella:
* BIPED: Tämä viittaa kädelliseen, joka kävelee kahdella jalalla koko ajan.
* facultative Biped: Tämä viittaa kädelliseen, joka voi kävellä kahdella jalalla, mutta ei tee niin säännöllisesti.
* kaksisuuntainen: Tämä on yleinen termi, joka kuvaa kävelyä kahdella jalalla.
Siksi millään kädellisellä kädessä ei ole yhtä erityistä nimeä, joka kävelee kahdella jalalla. Sen sijaan käytämme termejä, jotka kuvaavat niiden kaksisuuntaisen liikkumisen tyyppiä ja laajuutta.