On tärkeää muistaa, että "apina" on erittäin laaja termi ja sisältää monenlaisia kädellisiä. Ne on yleensä jaettu kahteen pääryhmään:
* Uuden maailman apinat: Löytyy Keski- ja Etelä -Amerikasta. Näissä apinoissa on esikäsitteet (hännät, jotka voivat tarttua esineisiin).
* vanhan maailman apinat: Löytyy Afrikasta ja Aasiasta. Heillä ei ole esilääketä, mutta niillä on poskipussia ruoan varastointiin.
Näissä kahdessa ryhmässä on monia erilaisia perheitä, sukuja ja lajeja, joilla jokaisella on omat ainutlaatuiset ominaisuutensa ja mukautumisensa.