Vaikka koiria on kasvatettu selektiivisesti tuhansien vuosien ajan monien rotujen luomiseksi nykyään, heillä on yhteinen esi -isä susien kanssa. Tieteellinen näyttö osoittaa, että koirat poikkesivat susista noin 15 000 - 40 000 vuotta sitten. Tämä ero tapahtui todennäköisesti Itä -Aasiassa, ja uskotaan, että varhaiset ihmiset kotieläivät susia, johtaen lopulta ensimmäisten koirien kehitykseen.
Huolimatta heidän ulkonäkönsä, käyttäytymisen ja koon eroista, kaikki koirat liittyvät läheisesti susiin geneettisellä tasolla.