Lemurin jälkeläiset kehittyvät useiden vaiheiden kautta syntymästä aikuisuuteen. Seuraavassa on yleinen katsaus lemurin jälkeläisten kehitykseen:
1. Vastasyntynyt
* Lemur jälkeläiset syntyvät noin 120-150 päivän raskausajan jälkeen lajista riippuen.
* Vastasyntyneet ovat tyypillisesti pieniä, painavat vain muutaman unssin. He ovat syntyessään täynnä turkkia ja heidän silmänsä ovat auki.
* Vastasyntyneet ovat avuttomia ja luottavat äidiltään ruoasta ja hoidosta. He imevät useita kuukausia, ja heidän äitinsä tai isänsä kuljettaa heitä mukanaan.
2. Vauva
* Lemurit kasvavat, ja niistä tulee itsenäisempiä. He alkavat tutkia ympäristöään ja leikkiä muiden lemurien kanssa.
* Vauvat alkavat myös oppia syömään kiinteää ruokaa. He saattavat edelleen imettää, mutta he alkavat myös syödä hedelmiä, lehtiä ja hyönteisiä.
3. Nuori
* Nuoret ovat 1–2-vuotiaita limureja. He kasvavat ja oppivat edelleen, mutta heistä on tulossa itsenäisempiä.
* Nuoret eläimet viettävät paljon aikaa leikkiäkseen muiden limurien kanssa ja oppien selviytymään luonnossa. He voivat myös alkaa auttaa nuorempien jälkeläisten kasvattamisessa.
4. Aikuinen
* Lemureita pidetään aikuisina, kun ne ovat 3–5-vuotiaita. He ovat täysikasvuisia ja itsenäisiä.
* Aikuiset lemurit elävät sosiaalisissa ryhmissä ja niillä on tärkeä rooli seuraavan sukupolven jälkeläisten kasvattamisessa.
Lemurien kehitysnopeus voi vaihdella lajin mukaan. Jotkut limurit, kuten rengashäntälemur, kehittyvät nopeammin kuin toiset, kuten aye-aye.