selkärankaiset -
Selkärankaisilla on selkäranka tai selkäranka, joka tarjoaa rakenteellista tukea ja suojaa keskushermostolle. Heillä on myös erikoistuneita sisäelimiä, järjestäytyneitä järjestelmiä ja suurempi monimutkaisuus ja liikkuvuus verrattuna selkärangattomiin. Esimerkkejä selkärankaisista ovat nisäkkäät, linnut, matelijat, sammakkoeläimet ja kalat.
Selkärangattomia -
Selkärangattomista puuttuu selkäranka, ja heillä on monipuolinen valikoima kehon rakenteita ja ominaisuuksia. Ne edustavat suurta osaa eläinlajeista ja asuvat monenlaisissa ympäristöissä. Selkärangattomat luokitellaan edelleen erilaisiin ryhmiin niiden erityispiirteiden perusteella ja sisältävät hyönteisiä, arachnideja, nilviäisiä, matoja ja piinodermejä.
Selkärankaisten ja selkärangattomien välisellä erotuksella on historiallisesti ollut merkittävä rooli eläinten luokittelussa, joka tarjoaa perustavanlaatuisen jaon eläinten kuningaskunnassa ja muodostaa perustan lisäluokitukselle pienemmiksi ja tarkemmille ryhmille.