Vaikka sen luomiseen hyvitettyä keksijää ei ole yhtä keksijää, hevosveto-aura kehittyi ajan myötä , edistymisen myötä eri kulttuurit eri ajanjaksoina.
On kuitenkin tärkeää huomata, että:
* Oxenia ja hevosia käytettiin yhdessä: Viljelijät käyttivät usein sekä härkiä että hevosia erilaisiin tehtäviin. Härät olivat voimakkaampia raskaaseen kyntämiseen, kun taas hevoset olivat nopeampia kevyempiä tehtäviä tai pienempiä kenttiä.
* Keksintö oli asteittaista: Hevosvetoisen auran kehitys oli asteittainen prosessi monien henkilöiden ja sivilisaatioiden panoksella.
Siksi keksinnön omistaminen yhdelle henkilölle on haastavaa, koska se oli enemmän tekniikan etenemistä.