kävely -
1. raajojen liike :Neljäydeissä on kaksi paria raajoja - etujalat (etujalat) ja takaraatit (takajalat). Kävelyn aikana raajat liikkuvat diagonaalisessa sekvenssissä. Kun yksi etujalka liikkuu eteenpäin, myös vastakkainen takaosa liikkuu eteenpäin, luomalla diagonaaliparit.
2. asennevaihe :Kun jalka on maassa, se on asennevaiheessa. Tämän vaiheen aikana eläin jakaa painonsa jalkaan ja käyttää lihaksia tukeakseen ja eteenpäin työntöä.
3. Swing -vaihe :Kun jalka nostetaan maasta ja liikkuu ilman läpi, se on kääntövaiheessa. Eläimen lihakset auttavat heiluttamaan jalkaa eteenpäin valmistautuessaan seuraavaan asennevaiheeseen.
4. Painonjakauma :Eläimen kävelyllä se siirtää jatkuvasti painonsa jalasta toiseen. Tämä painonjakauma varmistaa tasapainon, vakauden ja sileän liikkumisen.
käynnissä -
1. lisääntynyt nopeus :Juoksu on pääosin kiihdytetty kävelymuoto. Kun eläin lisää nopeuttaan, raajojen liikkeen diagonaalinen sekvenssi on edelleen, mutta askeleet ovat pidempiä, ja jalat viettävät vähemmän aikaa maahan.
2. Ilmavaihe :Juoksemisen aikana eläimen jalat voivat poistua kokonaan maasta, luomalla ilmavaiheen, jossa kaikki jalat ovat ilmassa samanaikaisesti. Tämä tapahtuu, kun eläimen ruumiin ajaa eteenpäin sen raajojen voimalla, joka työntää maasta.
3. kevään kaltainen liike :Jänteiden, nivelsiteiden ja lihaksen joustavat ominaisuudet edistävät jousen kaltaista kierrosta juoksemisen aikana. Tämä joustavuus auttaa eläimiä säästämään energiaa ja saavuttamaan tehokkaan eteenpäin suuntautumisen.
4. Lisääntynyt joustavuus :Juoksu vaatii selkärangan ja raajojen joustavuutta kävelyyn verrattuna. Tämä mahdollistaa laajemmat raajojen liikkeet ja lisääntyneen askelpituuden.
On tärkeää huomata, että erityinen kävely- tai juoksutapa voi vaihdella neljänjalkaisten eläinten eri lajeissa. Joillakin, kuten hevosilla, on voimakas ilmavaihe galoppingin aikana, kun taas toisilla, kuten koirilla, on jatkuvaa rajoituskäyttöä juoksemisen aikana. Näihin eroihin vaikuttavat tekijät, kuten eläimen kehon rakenne, raajojen mittasuhteet ja elinympäristövaatimukset.