Miten kirahvit kävelevät?

Kirahvit liikkuvat ainutlaatuisella, kaksitahtisella tavalla. Ne alkavat siirtymällä eteenpäin yksi etujalka kerrallaan, jota seuraa kaksi takajalkaa. Etujalat liikkuvat aina, kun taas kaksi takajalkaa vuorottelevat. Tällä menetelmällä ne saavuttavat erittäin suuria nopeuksia säilyttäen samalla tasapainon. Kirahvit voivat juosta jopa 35 mph lyhyitä matkoja. Heillä on kaksi pääkulkua:kävely ja laukka. Kävely on hidas, tasainen kävely, jota käytetään pitkien matkojen kulkemiseen. Laukka on nopeampi askel, jota käytetään lyhyissä nopeuspurskeissa. Kirahvit pystyvät myös hyppäämään, mutta he tekevät niin vain, kun se on ehdottoman välttämätöntä.