Tässä on tarkempi kuvaus heidän fyysisestä ulkonäöstään:
-Runan koko :Rengashäntälemurit ovat keskikokoisia kädellisiä, joiden aikuiset saavuttavat tyypillisesti 35–45 senttimetriä (noin 14–18 tuumaa) ja painavat 2,2–3,5 kilogrammaa (noin 4,9–7,7 paunaa).
-Turkis :Niiden turkki on pääosin harmaata, vaaleanruskeasta hopeanharmaaseen. Joissakin tapauksissa niillä voi olla myös hieman punertavanruskea sävy ylävartalossa ja raajoissa. Vatsan, rinnan ja käsivarsien turkki on tyypillisesti vaaleampaa, toisinaan valkeampaa.
-Häntä :Häntä on yksi rengaspyrstölemurien huomattavimmista piirteistä. Se on pitkä ja tuuhea, ja sen pituus on jopa 60 senttimetriä (noin 24 tuumaa). Häntä esittelee vuorotellen mustaa ja valkoista nauhaa luoden erottuvan ulkonäön, joka antaa lajille sen nimen.
-Raajat :Rengashäntälemureilla on pitkät ja hoikat jalat, joten ne voivat liikkua nopeasti puiden läpi ja hypätä oksien välissä. Heidän jaloissaan on viisi varvasta, joista jokaisessa on terävä kynsi, mikä auttaa heitä tarttumaan oksiin ja navigoimaan luottavaisesti puuympäristössään.
-Pää :Pää on suhteellisen pieni runkoon verrattuna ja siinä on pyöreä muoto. Niiden suuret, ilmeikkäät silmät ovat tyypillisesti ruskeita tai meripihkanvärisiä, ja niitä kehystää tumma naamiomainen merkintä, joka ulottuu silmien sisäkulmista ja peittää posket. Nenä on pieni ja musta, mikä lisää rengashäntälemurien omaleimaista ilmettä.
-Korvat :Rengashäntälemureilla on suuret, pyöreät korvat, jotka ovat väriltään mustat tai tummanharmaat. Heidän korvansa ovat herkkiä äänille ja auttavat heitä havaitsemaan mahdolliset saalistajat, kommunikoimaan muiden lemurien kanssa ja pysymään valppaana ympäristössään.
Kaiken kaikkiaan rengaspyrstölemurit tunnetaan silmiinpistävästä ja helposti tunnistettavissa olevasta ulkonäöstään, suurista silmistään, tummista naamiomaisista merkinnöistä, pitkästä tuuheasta hännästä, jossa on mustavalkoisia renkaita, ja yleisesti siroa liikettä luonnollisessa elinympäristössään.