- Hyönteiset, kuten muurahaiset, termiitit ja kovakuoriaiset.
- Madot
- Pienet selkärankaiset, kuten jyrsijät, liskoja ja käärmeitä
- hedelmät
- vihannekset
- ruoho
- Carrion
Armadillot käyttävät teräviä kynsiään reikien kaivamiseen ja hyönteisten metsästämiseen. Heillä on pitkät, tahmeat kielet, joita he käyttävät muurahaisten, termiittien ja muiden pienten hyönteisten nuolemiseen. Armadilloilla on myös innokas haju tunne, jota he käyttävät ruoan löytämiseen.