1. Uimarakko:Monilla kaloilla on uimarakko, joka on sisäinen kaasulla täytetty pussi, joka sijaitsee lähellä niiden selkärankaa. Säätämällä kaasun määrää uimarakossa kalat voivat lisätä tai vähentää kokonaistiheyttä. Kun uimarakko täyttyy kaasulla, kalasta tulee vähemmän tiheä ja nousee vedessä. Päinvastoin, kun uimarakko tyhjennetään, kalasta tulee tiheämpää ja se uppoaa.
2. Evät ja kehon liikkeet:Kalat käyttävät eviä ja kehon liikkeitä liikkuakseen pystysuunnassa vedessä. He voivat esimerkiksi räpytellä rinta- ja lantioeviään liikkuakseen ylöspäin tai käyttää pyrstöseviä työntämään itsensä alaspäin. Kalat voivat myös säätää kehonsa kulmaa muuttaakseen kelluvuuttaan.
3. Luuston ja lihasten tiheys:Kalojen luuston rakenne ja lihaskoostumus vaikuttavat myös niiden kelluuteen. Kalat, joissa on enemmän luu- ja lihaskudosta, ovat tiheämpiä kuin ne, joissa on enemmän rasvaa tai rustoa, ja siksi uppoavat helpommin.
4. Osmoottinen säätely:Jotkut kalat voivat hallita kelluvuuttaan säätämällä kehon nesteiden ionien, erityisesti kloridi-ionien, pitoisuutta. Kalat voivat muuttaa kokonaistiheyttä muuttamalla suolapitoisuutta kudoksissaan.
5. Rasvapitoisuus:Rasva on vähemmän tiheää kuin vesi, joten korkeamman rasvapitoisuuden omaavat kalat ovat yleensä kelluvampia. Joillakin kaloilla, kuten tonnikalalla ja makrillilla, on ihon alla rasvakerros, joka auttaa niitä säilyttämään asemansa vesipatsaassa.
Yhdistämällä näitä mekanismeja kalat pystyvät säätelemään syvyyttään vedessä ja sopeutumaan erilaisiin ympäristöihin. Eri kalalajeissa voi olla erityisiä mukautuksia, jotka liittyvät niiden ensisijaiseen elinympäristöön ja ruokintastrategioihin.