Lapsena Escher oli aina kiinnostunut taiteesta, ja hän alkoi piirtää varhaisessa iässä. Hän opiskeli Haarlemin arkkitehtuurin ja koristetaiteen koulua, mutta lähti kahden vuoden kuluttua, koska hän ei kokenut oppivansa mitään. Escher matkusti sitten Italiaan ja Espanjaan, missä hän inspiroitui näkemästään taiteesta ja arkkitehtuurista.
Vuonna 1924 Escher meni naimisiin sveitsiläisen Jetta Umikerin kanssa. Heillä oli kolme poikaa, George, Arthur ja Jan. Escher ja hänen perheensä muuttivat Alankomaihin vuonna 1935, ja he asuivat Baarnissa vuoteen 1941, jolloin he muuttivat Larenin kaupunkiin.
Toisen maailmansodan aikana Escher ja hänen perheensä pakotettiin asumaan piilossa natseilta. He muuttivat useita kertoja, ja heidän piti usein vaihtaa nimeään. Escher jatkoi piirtämistä ja maalaamista sodan aikana, ja hän jopa tuotti joitakin kuuluisimmista teoksistaan tänä aikana.
Sodan jälkeen Escher perheineen muutti takaisin Baarniin. Hän jatkoi työskentelyä taiteilijana ja saavutti kansainvälistä mainetta ainutlaatuisella taidetyylillään. Escher kuoli Larenissa vuonna 1972 73-vuotiaana.
Kaiken kaikkiaan M C Escherillä oli monimutkainen perhe-elämä. Hän oli rakennusinsinöörin nuorin poika ja hänellä oli kireät suhteet isäpuolensa kanssa. Hän meni naimisiin Jetta Umikerin kanssa vuonna 1924, ja heillä oli kolme poikaa. Escher ja hänen perheensä joutuivat asumaan piilossa toisen maailmansodan aikana ja muuttamaan useita kertoja. Näistä haasteista huolimatta Escher jatkoi työskentelyä taiteilijana ja saavutti kansainvälistä mainetta ainutlaatuisella taidetyylillään.