Kaapat ovat yksi yleisimmistä annelidien tyypeistä. Niitä löytyy kosteasta maaperästä ympäri maailmaa, ja niillä on tärkeä rooli orgaanisen aineen hajoamisessa. Kastemato hautaa maaperän läpi, ja ne syövät kuolleita lehtiä, kasveja ja muuta orgaanista materiaalia. Kun he sulavat tämän materiaalin, ne vapauttavat ravintoaineita maaperään, mikä auttaa tekemään maaperästä hedelmällisemmän.
Leeches ovat toisen tyyppisiä annelideja. Niitä löytyy makean veden ja suolaveden elinympäristöistä, ja ne ruokkivat muiden eläinten verta. Leechesillä on tikkari ruumiinsa toisessa päässä, jota he käyttävät kiinnittyäkseen saaliinsa. Sitten he käyttävät hampaitaan leikatakseen saaliinsa ihon läpi ja imevät veren.
Putkimadot ovat eräänlainen annelidi, joka asuu putkissa. Nämä putket on valmistettu kalsiumkarbonaatista, ja ne auttavat suojaamaan matoja petoeläimiltä. Putkimatoja löytyy monista elinympäristöistä, mukaan lukien koralliriutat, hydrotermiset tuuletusaukot ja syvä valtameri.