Saharan autiomaassa asuu erilaisia nisäkkäitä, jotka on erityisesti sopeutunut sen ankaraan ympäristöön, mukaan lukien:
* Fennec Fox: Tunnetaan suurista korvista, jotka auttavat säätelemään kehon lämpötilaa.
* Dorcas Gazelle: Ketterä antilooppi, joka voi selviytyä rajoitetulla vedellä.
* hiekkalissa: Pieni, yöllinen kissa, jolla on paksu turkki suojaamaan aavikon lämmöltä.
* Barbary -lampaat: Suuri villi lammas, jossa on paksu, kiharainen sarvi.
* jerboa: Pieni, hyppäävä jyrsijä, jolla on pitkät takajalat ja pitkä häntä tasapainossa.
* aavikon siili: Pieni, yöllinen siili, jossa on piikit suojausta varten.
* Saharan hopea -muurahainen: Muurahaislaji, joka elää erittäin kuumissa ympäristöissä.
Gerbilit puolestaan löytyvät yleisemmin Arabian niemimaalla , Keski -Aasia ja Afrikan osat , mutta ei Saharan autiomaa.