Ihmisiä ja muita pystyssä kulkevia olentoja kutsutaan.?
Ihmisiä ja muita olentoja, jotka kulkevat pystyssä takajaloillaan, kutsutaan bipedal . Termiä bipedeliä käytetään biologiassa ja erityisesti paleontologiassa kuvaamaan asentoa ja liikkumistapaa, jossa organismi kävelee tai seisoo kahdella takajaloillaan, sen etujalat on modifioitu käsivarsiin tai vastaaviin rakenteisiin. Ihmisten lisäksi on olemassa monia muita kaksisuuntaisia eläimiä, kuten erilaisia kädellisiä, kenguruja, joitain dinosauruksia ja lintuja, kuten strutsia.