* napsauttamalla: Jotkut rapuja, kuten viulunrapuja, napsauttavat ääniä kynsiensä kanssa viestinnän tai kavereiden houkuttelemiseksi.
* Suhtelu: Jotkut raput voivat uhanalaisia vihaisena karkottamalla ilmaa kiduksistaan.
* Scutling: Rapukävelyn ääni, etenkin kovalla pinnalla, voi olla melko selkeä.
* napsauttaminen: Rapujen kynsien napsautusääni voi olla varoitus tai merkki aggressiosta.
* kupliva: Jotkut raput tekevät kuplivan äänen, kun ne ruokkivat tai ovat vedenalaisia.
Viime kädessä rapujen "ääni" koskee enemmän ääniä, joita he tekevät tietyissä tilanteissa kuin selkeässä kutsussa kuin muut eläimet.