- Tässä prosessissa munat hedelmöityvät ja kehittyvät naaraan kehon sisällä, mutta ne eivät saa ravintoa suoraan naisesta. Sen sijaan alkiot saavat ravintoa keltuaisesta pussista, joka on kiinnitetty muniin.
- Kun alkiot ovat täysin kehittyneet, ne kuoriutuvat naaraan kehon sisällä ja naaras synnyttää eläviä nuoria.
- Rauskut voivat synnyttää useita pentuja kerralla. Pentujen määrä voi vaihdella rauskulajista riippuen, sillä jotkut lajit synnyttävät vain yhden ja toiset jopa 20 pentua.
- Rauskun tiineysaika vaihtelee myös lajista riippuen, mutta kestää tyypillisesti useita kuukausia.
Syntyessään pennut osaavat uida ja ruokkia itsenäisesti. He pysyvät tyypillisesti äitinsä lähellä suojellakseen, kunnes ovat tarpeeksi vanhoja selviytymään itsestään.