Neljä ensisijaista eläinkudostyyppiä ovat:
* Epiteelikudos peittää kehon pinnat ja linjaa sisäelimiä. Se suojaa kehoa ympäristöltä ja auttaa säätelemään aineiden kulkeutumista kehoon ja ulos.
* Sidekudos tukee ja yhdistää kehon eri kudoksia ja elimiä. Se myös varastoi rasvaa, tarjoaa eristystä ja auttaa suojaamaan kehoa vammoilta.
* Lihaskudos on vastuussa liikkeestä. Lihaskudosta on kolmea tyyppiä:luurankolihas, sileä lihas ja sydänlihas.
* Hermokudos on vastuussa tiedon välittämisestä koko kehoon. Se koostuu neuroneista, jotka ovat erikoistuneita soluja, jotka johtavat sähköimpulsseja.