1. cheirogaleidae :Tähän perheeseen kuuluu kääpiö- ja hiiren lemurit, joille on ominaista niiden pieni koko ja yötavat.
2. lemuridae :Tämä perhe kattaa todelliset lemurit, mukaan lukien rengaspäällysteinen lemur, punaisen kehän lemur ja ruskea lemur. Heidät tunnustetaan pitkistä, tuuheasta pyrstöstä ja vuorokauden aktiivisuudestaan.
3. lepilemuridae :Urheilulliset lemurit kuuluvat tämän perheen alle ja ovat arboreaalisia (puiden asuttavia) kädellisiä, jotka tunnetaan akrobaattisista liikkeistään ja suurista silmistä.
4. indriidae :Tässä perheessä on Indri-, Sifaka- ja Woolly Lemurs. Ne sisältävät joitain suurimmista lemurilajeista, jotka tunnetaan pitkistä raajoistaan ja erikoistuneista äänestyksistä.
5. daubentoniidae :Yksittäisen lajin edustama Aye-aye kuuluu tähän perheeseen ja on kuuluisa erikoistuneesta ruokinta-sopeutumisestaan pitkänomaisella, ohuella sormella, jotka ovat ihanteellisia hyönteisten purkamiseen kuoresta.
On välttämätöntä huomata, että "Marsista peräisin oleva käsite" on kuvitteellinen eikä juurtunut tieteellisiin todisteisiin. Kädelliset, mukaan lukien lemurit, syntyivät ja kehittyivät maan päällä.