Joustavat jänteet: Kenguruilla on joustavat jänteet takajaloissaan, etenkin Achilleuksen jänteessä. Nämä jänteet toimivat kuin lähteitä, säilyttäen ja vapauttavat energiaa hyppäämisen aikana. Kun kengurun jalka osuu maahan, joustavat jänteet venyvät ja varastoivat energiaa. Kun kenguru työntää maasta, jänteet kiertävät ja vapauttavat tämän varastoidun energian, ajaen kenguru eteenpäin minimaalisella lihaksikkaalla ponnisteluilla.
Pitkä, vahva takajoukko: Kenguruilla on suhteettoman pitkät ja voimakkaat takaraajat verrattuna eturintamaan. Tämän avulla he voivat ottaa suuria, tehokkaita askeleita säilyttäen samalla suhteellisen alhaiset aineenvaihduntakustannukset. Takajalkojen pituus antaa heille mahdollisuuden peittää merkittäviä etäisyyksiä jokaisella sidoksella, vähentäen heidän vaiheita, jotka heidän on suoritettava ja säästäen siten energiaa.
Tehokas lihaskäyttö: Kengurut käyttävät hyppäävää kävelyä, joka minimoi tarvittavan lihastoiminnan määrän. Kun he laskeutuvat hypyn jälkeen, he tekevät niin jalkojensa palloissa, antaen jalkojensa ja jalkojensa toimia kuin jouset sen sijaan, että luottaisivat yksinomaan lihasvoimaan. Tämä vähentää laskeutumisen energisiä vaatimuksia ja antaa kenguruille mahdollisuuden säilyttää hyppäämisliikkeensä vähemmän vaivaa.
Latausenergiakävely: Hitaammalla nopeudella kenguru voi siirtyä hyppäämisestä kävelyyn. Tämä kävelykävely on myös energiatehokas, koska kengurut kiinnittävät vain pienempiä eturintamaansa ja jalkojensa takaosaan vähentäen työmäärää suuremmilla ja metabolisesti kalliimmilla takaraajoilla.
kaksisuuntainen: Kengurujen kaksisuuntainen liikkuminen, jossa he liikkuvat pystyssä kahdella takajaloillaan, lisäävät edelleen energiansäästöään. Tämä pystyasento vähentää kehon painon määrää, joka on nostettava jokaisessa vaiheessa, jolloin kenguru voi liikkua tehokkaammin pitkien matkojen yli.
Kaiken kaikkiaan joustavien jänteiden, pitkien takajoukkojen, tehokkaan lihasten käytön, vähäenergisen kävelyn ja kaksisuuntaisuuden yhdistelmä mahdollistaa kengurujen kattavan ympäristössään huomattavia etäisyyksiä minimaalisilla energiamenoilla, mikä tekee niistä hyvin sopeutuneita heidän ainutlaatuiseen liikkuvuusmuotoonsa.