1. Selkärankaiset: Nämä ovat eläimiä, joilla on runko, joka tunnetaan myös nimellä selkäranka. Tämä ryhmä sisältää nisäkkäät, linnut, matelijat, sammakkoeläimet ja kalat.
2. Selkärangattomat: Nämä ovat eläimiä ilman selkärankaa. Tämä on suurin ja monimuotoisin eläinryhmä, joka kattaa kaiken hyönteisten ja matoista meduusaan ja etanoihin.
3. Protokumit: Tämä luokka sisältää eläimet, joilla on prototomiakehityskuvio, jossa alkion ensimmäisestä avautumisesta tulee suu. Tämä ryhmä sisältää monia selkärangattomia, kuten nilviäiset, annelidit, niveljalkaiset ja litteä.
4. Deuterostomit: Tämä luokka sisältää eläimet, joilla on deuterostome -kehitysmalli, jossa alkion ensimmäisestä avautumisesta tulee peräaukko. Tähän ryhmään kuuluu eekinodermit (meritähti, merisiilit jne.) Ja chordates, jotka sisältävät selkärankaiset.
On tärkeää huomata, että:
* Tämä luokittelu perustuu evoluutiohistoriaan ja yhteisiin ominaisuuksiin.
* Jaot eivät ole aina selkeitä, ja säännöistä on poikkeuksia.
* On olemassa muita tapoja luokitella eläimiä, kuten niiden elinympäristö, ruokavalio tai lisääntymistapa.
Viime kädessä ei ole yhtä "oikeaa" tapaa jakaa eläimiä neljään ryhmään, mutta tämä luokittelu tarjoaa hyödyllisen kehyksen eläinten monimuotoisuuden ymmärtämiseksi.