* ruohot: Ne ovat kengurujen ensisijainen ruokalähde, etenkin avoimilla nurmeilla.
* Yrtit: He nauttivat erilaisista yrtteistä ja forbsista.
* pensaita: Kengurut selaavat myös pensaita, etenkin kuivina vuodenaikoina, jolloin ruohoja on vähän.
* Hedelmät ja siemenet: Kun ne ovat saatavilla, ne syövät myös hedelmiä ja siemeniä.
Kengurut ovat selektiivisiä laiduntajia , tarkoittaen, että he valitsevat ravitsevimmat kasvit. Heillä on ainutlaatuinen ruuansulatusjärjestelmä, jonka avulla he voivat hajottaa kovat kasvimäärät ja poimia ravintoaineiden enimmäismäärä.
Tässä on hauska tosiasia:he voivat jopa selviytyä heikkolaatuisesta, kuivasta kasvillisuudesta, jota muut eläimet eivät voi sulattaa!