Hait ovat kehittyneet satojen miljoonien vuosien ajan ja ovat yksi vanhimmista eläinryhmistä, jotka ovat edelleen olemassa. Niiden uskotaan kehittyneen primitiivisestä leuattomasta kalasta, jota kutsutaan placodermiksi Devonin ajanjaksolla, noin 420 miljoonaa vuotta sitten. Siitä lähtien hait ovat monipuolistuneet lukuisiksi lajeiksi, jotka on sopeutunut monenlaisiin elinympäristöihin ja selvinnyt monista sukupuuttoa tapahtumista.