Ensimmäiset ruotsalaiset ja suomalaiset uudisasukkaat saapuivat alueelle vuonna 1638, ja alueesta tuli New Ruotsin siirtomaa vuonna 1643. Hollantilainen vangitsi siirtokunnan vuonna 1655 ja sitten englantilaisten vuonna 1664. Vuonna 1682 Yorkin herttua antoi maan Delaware -joen ja Chesapeake Bayn William Pennille, jonka nimitti sen Pennsylvanian. Alemmat kreivikunnat (nykypäivän Delaware) vastustivat kuitenkin Pennin auktoriteettia ja yrittivät pysyä erillisenä siirtokunnassa. Vuonna 1703 alemmille kreivikunnille annettiin erillinen kokoonpano ja niistä tuli Delaware -siirtomaa.
Tärkeimmät syyt Delawaren perustamiseen olivat:
- Taloudelliset mahdollisuudet :Delaware -joen laakso oli rikas maatalousalue, ja monet uudisasukkaat tulivat alueelle maatilalle.
- uskonnonvapaus :Delaware oli suhteellisen suvaitsevainen siirtomaa, ja monet uskonnolliset ryhmät löysivät sieltä turvapaikan, mukaan lukien kveekarit, luterilaiset ja baptistit.
- Poliittinen autonomia :Alemmat kreivikunnat vastustivat Pennin auktoriteettia ja yrittivät pysyä erillisenä siirtokunnassa, ja he lopulta saavuttivat tämän tavoitteen vuonna 1703.