Simpukka on laaja termi, joka viittaa minkä tahansa tyyppisiin vesieliöihin, joissa on kuori, kuten simpukat, osterit, simpukot ja kampasimpukka. Nivelet ovat tyyppisiä niveljalkaisia, joissa on segmentoitu runko ja nivelet, kuten katkaravut, rapuja ja hummeriä. Simpukat ovat eräänlainen nilviäinen, joissa on kaksi saranoitua kuorta, kuten simpukat, osterit ja simpukat.
Joten kaikki äyriäiset eivät ole äyriäisiä, eivätkä kaikki äyriäiset ole simpukoita. Erilaisia äyriäisiä on monia, ja ne voidaan luokitella eri ryhmiin niiden fyysisten ominaisuuksien ja evoluutiosuhteiden perusteella.