Tässä on erittely:
* Centivedes:
* Pitkät, litistetyt rungot, joissa on yksi jalat segmenttiä kohti.
* Lihansyöjät saalistajat, joissa on myrkylliset kynnet.
* Esimerkkejä:Talon tuhatjalkainen, jättiläinen tuhatjalkainen.
* millipedes:
* Pyöreät, segmentoidut rungot, joissa on kaksi paria jalkoja segmenttiä kohti.
* Kasvissyöjät, jotka ruokkivat rappeutumista kasvimateriaalista.
* Esimerkkejä:litteä millipede, pilleri Millipede.
* Sympfylans:
* Pienet, valkoiset ja matomaiset pitkillä antennilla ja kolmella parilla jalkoja.
* Ruoki rappeutumisesta kasvimateriasta ja joskus juurista.
* Esimerkkejä:Puutarhan sinfylan.
* pauropodit:
* Pieni, vaalea ja segmentoitu jalkojen parilla jokaisessa segmentissä, lukuun ottamatta kolme ensimmäistä ja kahta viimeistä segmenttiä.
* Syötä sieniä ja leviä.
* Esimerkkejä:Pauropus Huxleyi.
Nämä ovat vain muutamia esimerkkejä Myriapodien monimuotoisesta maailmasta. Niitä löytyy monista elinympäristöistä, metsistä ja niittyistä luoliin ja aavikoihin.