Puukengurut ovat nisäkkäitä, jotka kuuluvat Macropodidae-heimoon, johon kuuluvat myös wallabies ja kengurut. Perhe on kotoisin Australiasta. Puukengurut elävät maassa tai sen ympärillä päivällä, mutta kiipeävät ja nukkuvat puissa yöllä. Eläviä puukengurulajia on kuusi:neljä Uudessa-Guineassa ja kaksi Queenslandissa, Australiassa. Kuitenkin heidän esi-isiensä syntyperä perustui todennäköisesti pohjoiseen rannikkoon tai Austrulian viereisille saarille.