Plesiadapiforms oli ryhmä sukupuuttoon kuolleita nisäkkäitä, jotka asuivat paleoseenikauden aikana (noin 66–56 miljoonaa vuotta sitten). Heillä oli joitain ominaisuuksia, jotka muistuttavat varhaisia kädellisiä, kuten käsin ja jalkojen tarttuvat, mutta niillä oli myös ominaisuuksia, jotka eroavat nykyaikaisista kädellisistä, kuten postorbitaalipalkin puute (silmän takana oleva luinen rakenne).
On tärkeää ymmärtää, että kädellisten kehitys on monimutkainen prosessi, johon sisältyy monia oksia ja linjoja. Vaikka Plesiadapiformeja pidetään todennäköisimmin ehdokkaina kädellisten esi -isälle, tiedeyhteisössä käydään jatkuvaa tutkimusta ja keskustelua varhaisten nisäkkäiden eri ryhmien välisistä evoluutiosuhteista.